●持續提供TRD版本
●PCS預警式防護系統更全面
●ACC新增「預備超車」功能

2021年式美規Camry主要針對前氣壩輪廓進行強化，並提供新式樣17與18吋鋁圈，加上雙色塗裝、更新的車色選擇，外觀更鮮明。

運動化車型前保桿兩側進氣口獲得放大，並採用蜂巢狀柵格，加諸亮黑塗裝飾件，動感風格更濃郁。

此外，也持續提供TRD版本，外觀套件包含前下擾流、側裙、尾門上方的小型擾流翼、後下分流器、不銹鋼尾管、紅色卡鉗、19吋專屬鋁圈等，加上車身多處的亮黑塗裝、將車高略為降低的TRD懸吊，視覺上看起來就是「比較兇」。

新年式車室變動最明顯之處在於，觸控式多媒體系統位置上移，針對用料與材質與以升級，提升質感呈現，運動化版本則可選Cockpit Red配色，呼應外觀動感風格；TRD版本則擁有專屬座椅、具TRD徽飾的換檔旋鈕、TRD地墊、TRD專屬顯示樣式之儀錶等，並於內裝加諸紅色色調點綴。

多媒體系統除了位置上移，可依車型不同搭配7吋或9吋的觸控式螢幕，整合導航Android Auto、AppleCarPlay、AmazonAlexa、聲控、Wifi熱點等功能。

此外，新年式美規Camry座椅以面也採用新設計，為車室豪華感略起到加分之效，高階版本另追加雙前座通風功能。

2021年式Camry首搭最新的TSS（TSS 2.5），原廠表示，系統的感測器與雷達獲得優化，偵測範圍更大更精準，PCS預警式防護系統追加日間偵測單車客、光線不足的環境下也可偵測行人、左轉偵測車輛與行人，並能予以警示或和煞車輔助、以及ESA緊急轉向輔助等功能

全速域ACC則新增「預備超車」功能，當遇上前方車輛時速低於當前預設速度時，駕駛者只要啟用方向燈，系統即會平穩加速做好超車準備，待駕駛者變換車道後，系統會繼續加速直到回復原始預設速度，該套系統也可結合RSA道路標誌辨識，利用攝影鏡頭搭配導航圖資偵測速限標誌，自動加減速至道路速限。

其他安全輔助項目包含後座提醒功能、AHB智慧型遠光燈切換、疲勞駕駛警示、車道偏離警示、LTA車道追蹤輔助、後方交通警示、360度環景等。

動力持續提供2.5升Hybrid、2.5升四缸NA、3.5升V6 NA三種選項，綜效/最大輸出分別為208hp/22.5kgm、203hp/25.5kgm、301hp/36.9kgm，TRD版本則在避震、懸吊、底盤等予以專屬調校。