●預計10月中上市
●中控螢幕換為觸控款
●Blade Scan遠光遮蔽
根據業務端取得資訊，原廠內部正在進行小改款ES的國內上市安排，預計將維持現有6車型編成，汽油款推出ES 250 F Sport和兩種配備等級的ES 200，油電款則仍採ES 300h單一動力，並依配備差異提供三種等級車型可選，正式售價則待上市後發表。
雖說完整規格仍尚待公布，但現有資料顯示ES在小改款後獲配備升級，且大多集中在安全輔助系統上，包含下放BSM盲點偵測警示至豪華版，使之成為全車系標配。
駕駛輔助系統將隨小改款升級為「LSS+ 2.5」，相較於現行2.0版本，由於更新偵測系統，行人及自行車碰撞預警增加左轉路口偵測功能；全速域ACC車速控制機制和LTA車道維持輔助亦有所強化，除了具備超車加速輔助外，也加強彎中車速控制，並能允許系統應付角度更大的彎道。
AHS自動遠光遮蔽輔助同樣只標配於F Sport和豪華版以外的油電車型上，不過新ES換上「Blade Scan」遮蔽技術，是繼LS和RX後第三款配備該技術的Lexus。不同於現行款採單純採LED明滅來調整照射範圍，新技術透過鏡面螺旋扇葉反射搭配燈光啟閉來實現光型遮蔽，原廠並宣稱Blade Scan AHS能具備較大的照明範圍和更精準的遮蔽效果。
至於內外造型變化，則應會比照海外版本，針對水箱罩及頭燈設計略做修飾，曝光資訊顯示小改後部分車型會換上新鋁圈造型，除了F Sport升級至19吋外，其餘車型鋁圈尺碼皆與現行安排相同。至於小改後開放日本以外市場選配的數位後視鏡是否有導入可能，則仍待官方後續公布。
座艙變化不大，不過以往僅能用觸控板操作的中控螢幕，將換為使用上更直覺的觸控螢幕款；而為讓操作更加就手，小改後螢幕位置向乘客移動了100mm，並微微朝駕駛側傾斜5度，螢幕規格則比照現行款，除了頂規款採12.3吋規格外，其餘車型皆為8吋款。順帶一提，跟進新年式RX，小改ES也將Lexus Link增列全車系標配提供。
