●車系最高調漲3萬
●搭載觸控中控螢幕
●駕駛輔助小幅更新

小改款ES正式在國內上市，維持過去分搭3種動力的6車型編成，價格帶則落在171～239萬，除了ES 200小漲2萬元，其餘車型皆較原款漲價3萬，主要更新重點落在車載系統介面及部分駕駛輔助系統的升級，並訂下年銷4500的販售目標。

ES小改後，外觀變化並不顯著，主要針對車頭做小針美容，招牌的紡錘型水箱罩採用視覺感更立體的設計，並針對頭燈內部燈組做造型變化。

過去已標配AHS自動遠光遮蔽的ES 250 F Sport和ES 300h尊榮版以上車型，隨小改款導入「BladeScan」自動遮蔽技術，透過鏡面螺旋扇葉反射，搭配燈光啟閉來實現光型遮蔽，原廠宣稱新技術能具備較大的照明範圍和更精準的遮蔽效果。

6款車型中，僅F Sport車型自18吋鋁圈升級為19吋新款，其餘車型雖維持既有規格，但除了頂規款外，皆隨本次更新換上新鋁圈造型。

新版中控螢幕是小改亮點之一，雖說螢幕尺碼不變，除了頂規採12.3吋，其餘皆為8吋款，但在小改後全面換為觸控面板，同時螢幕向座位前移11.2cm，方便駕駛進行操作。此外，空調系統也隨更新而升級，並加強除臭保濕的機能。

有別於海外版本，國內小改ES並未升級LSS+2.5駕駛輔助系統，而是以過去LSS+2.0為基礎做強化，如LTA車道輔助加強標線識別能力，而PCS碰撞預警則新增於路口轉向時，能偵測對向來車和行人，並於必要時提供煞停輔助。

以往未能搭載於豪華版的「BSM盲點偵測」及「RCTA後方橫向交通警示」等功能，在小改後下放為全車系標準配備，但附帶煞車輔助的「RCTB後方橫向交通煞車輔助」仍比照小改前，僅標配於非豪華版車型。

近期品牌力推的Lexus Link，也不意外地納為小改款ES全車系標配，可藉由手機APP提供即時車輛狀態、車輛定位和行駛紀錄等資訊，原廠並預告未來將有更多功能陸續加入Lexus Link服務中。

動力方面則維持既有配置，ES 200搭載173hp的2.0升自然進氣四缸引擎，ES 250則採用207hp的2.5升自然進氣四缸規格。至於唯一的油電選擇ES 300h，以178hp的2.5升自然進氣四缸引擎搭配120hp電動馬達，具備最高218hp的綜效馬力輸出。