其實先前原廠就曾打造搭載氫燃料動力的Corolla H2 Concept賽車（如圖），並於今年5月底參加日本24小時超級耐久系列賽並完賽。如今釋出GR Yaris H2的原型車，雖然仍在開發階段，但也顯示了Toyota持續研究除了電動車外的減碳選項之決心。

和Mirai依靠氫燃料電池組產生電能、驅動馬達進而推動車輛的原理不同，GR Yaris H2原型車動力系統和Corolla H2 Concept賽車類似，是採用GR Yaris上、代號為G16E-GTS的1.6升三缸渦輪汽油引擎，進行修改燃料供應與噴射系統，以對應氫氣替代傳統燃料。

不過原廠表示，GR Yaris H2原型車所使用的氫燃料，以及油箱、加油方式均比照Mirai，只是尚未公布其詳細動力規格和輸出數據。

Toyota強調使用氫燃料有碳排量極低的優勢，原廠會持續積極開發的動作，促進量產車的推出，有傳言稱，不排除會在下一代Prius上提供最新的氫燃料動力系統。