●全系標配LSS+ 3.0
●僅旗艦版配14吋觸控螢幕
●NX 450h+純電里程86km
大改款NX國內正式上市，規劃有NX 200、250、350h、350、450h+五種動力、共計10種車型可選，正式售價區間自163萬起至273萬，相比預售價有著3～6萬不等的降幅，總代理和泰汽車亦表示，自11/26開放接單以來，已累計超過3千張訂單，並訂出2022年挑戰年銷1萬台的目標。
國內販售的新NX全系標配LED頭尾燈、E-Latch電子式門把、9.8吋多媒體觸控螢幕、LSS 3.0+駕駛輔助系統等，較為亮眼的配備如HUD抬頭顯示幕、14吋觸控式多媒體系統、數位車內後視鏡、AP自動停車、全景天窗等僅為旗艦版獨享。
全新NX換裝TNGA-K平台，車身尺碼稍稍放大，車長、車寬都增加，軸距也拉長，搭配高強度、輕量化材質，提升整體抗扭剛性。外觀部分維持紡錘型水箱罩，視覺比例更加開闊，頭燈造型則修飾得更為細長，並將原本分離在外的箭羽型LED日行整合其中。
車尾則跟風時下流行的橫貫式LDE尾燈，但透過兩側燈條的分離設計，視覺上更加搶眼，而廠徽也改以一字排開的「Lexus」替代，作為新世代車款的品牌視覺。
車內採用駕駛者導向的格局，搭配刪減實體按鍵、短截的電子式排檔等配置，看來簡潔清爽許多，而中央多媒體系統，除艦版以上車型採14吋外，其餘車型皆搭載如上圖的9.8吋觸控螢幕。
新NX提供多達5種動力選項，純燃油車型供應NX 200、NX 250及NX 350，分別搭載2.0升NA、2.5升NA及2.4升渦輪引擎，最大出力依序為173hp/21kgm、205hp/24.6kgm以及279hp/43.8kgm。
油電版則供NX 350h及品牌首款PHEV車型NX 450h+，均以2.5升NA引擎為架構，前者綜效輸出243hp，後者另在後軸多一具電動馬達建構出四驅系統，綜效輸出達309hp，並搭配18.1 kWh鋰電池組，官方公布純電行駛里程可達86km。
安全配備方面，全系標配新一代LSS+ 3.0駕駛輔助系統，較前代2.0版本新增路口車流辨識、緊急閃避轉向輔助、速限辨識輔助等，而DRCC/LDA/LTA等功能也進一步優化及提升，讓車速控制及車道輔助更符合人為操作，此外全新SEA安全離座輔助系統，結合E-Latch電子式門把、BSM盲點偵測等系統，能在開門時提供警示或必要時限制開啟車門動作，有助於降低下車時遭後方來車碰撞的風險。
