特斯拉初次提出這項概念是在2016年，當時執行長Elon Musk向大家公開了特斯拉的FSD全自動駕駛科技，並宣布未來將應用在Robotaxi自動駕駛計程車隊上，實現車上沒有司機，只有乘客的無人駕駛計程車。這項計畫公布後在當時吸引不少品牌相繼投入開發自家的自駕計程車隊，包括Google母公司Alphabet旗下的Waymo與MobileEye和吉利汽車合作、以及通用汽車的自動駕駛子公司Cruise和Zoox合作等等，不過由於技術難以克服，加上市場對Robotaxi的關注度還不是那麼高，迫使一些廠商逐步退出Robotaxi市場，而特斯拉原先預計在2020年就能正式上線的目標也延後了幾年。
沒有踏板、方向盤的計程車特斯拉在今年第一季財報的電話會議中，Robotaxi終於再度被提起，而執行長Elon Musk也說到Robotaxi「沒有煞車踏板以及方向盤」，也就是完全倚靠特斯拉的FSD全自動駕駛技術，完成載客任務後，車輛還能自行返回出發點，實現真正的全自動駕駛。目前全球參與FSD測試的車主已經多達十萬人，在全自動駕駛真正普及之後，特斯拉會建立一套「Tesla Network」，並讓消費者透過APP來叫車，它就能實現像Uber那樣的共享計程車服務，只不過最大差異在於它沒有司機，一切都交由電腦來駕駛。
車輛閒置時，可以自己出去載客其中Robotaxi的一大亮點就是它允許車主讓自己的車在閒置時投入載客服務，由於Robotaxi系統本身就是建立在FSD自駕科技之上，因此只要車輛裝上專屬晶片就能自行前往Robotaxi的計程車車隊，這項服務一旦成真就代表特斯拉車主可以用自己的車去賺錢，還不需負擔額外的時間、人力成本，賺取真正的「被動收入」！至於能賺多少錢？特斯拉預估每年可為車主帶來約3萬美金的收入，並且能維持11年，不過特斯拉會從每筆車資中向車主收取25-30%的佣金。
比地鐵還便宜？更低廉的搭車成本Elon Musk曾說過Robotaxi的成立目標，是為了大眾提供成本最低的交通工具，甚至搭乘費用有可能低於公車或地鐵的票價！在美國使用Uber的每英里成本大約是1～2美金，如果改換成Robotaxi，每英里最低僅需支付0.18美金，試想如果搭乘計程車的花費跟大眾運輸差不多，甚至更便宜的話，你還會搭大眾運輸嗎？
當然許多人會懷疑，這樣低廉的成本要如何實現呢？答案其實也顯而易見，Robotaxi完全靠自動駕駛去運行，因此可以省去大量人力、時間或是其他車行的營業成本等，如此一來就能實現經濟實惠的計程車費用了。
更多車款推出？最初Robotaxi的計畫是將車主的Model 3購回，再加上新的軟體晶片就能成為自駕計程車，硬體上沒有新奇之處，不過近期Elon Musk卻說Robotaxi會看起來「很未來」！除此之外也會為不同客群推出更多元、更高自主性的Robotaxi，是否意味著這些車款有可能出現在特斯拉的產品線呢？根據外媒報導，特斯拉正在規劃像是VW Transporter那樣能夠滿足商務、旅行的Robotaxi，例如搭載電動側滑門、二三排座椅能夠面對面的配置、有辦公桌甚至是可以睡眠的座艙，都可能出現在Robotaxi車隊中，不禁讓人好奇這些車款會以多快的時間向大眾問世。
電話會議之後，在德州奧斯汀工廠正式投產的派對中，Elon Musk也宣布Robotaxi將在2023年發表，並於2024年正式量產。雖然按照過往經驗，Elon Musk開出的支票能準時兌現的機率不高，另外Robotaxi也建立在全自動駕駛技術必須成熟、穩定，在環境、法規等條件還不成熟的前提下，或許我們不會那麼快見到Robotaxi，不過遲到總比沒到好，相信Robotaxi的問世對未來的改變是不容小覷的。
