2023年式ES針對多媒體做出調整，在小改款增加螢幕觸控功能之後，如今更進一步取消了Remote Touch觸控板，從善如流保留較為直覺的螢幕觸控。取消觸控板也讓手機無線充電座得以移出手套箱，使用更順手，並加入無線Apple CarPlay功能，但針對Android用戶則維持有線連結。全新的車載系統也強化聯網能力，使得導航、車況得以整合雲端系統提供相關資訊，也能透過智慧型手機進行車輛解鎖、預先開啟冷氣等操作。此外，ES車系也加入「Hey Lexus」語音助理，能口語化辨識指令調整車內設備，並支援歐洲地區19種語言。新年式ES預期將在2022下半年開始生產，但考量日本工廠受到原物料供應影響，產能不穩定導致新車交期不定，國內何時能看見新年式ES？只能等待和泰公布進一步的消息。