此次召回主因是由於配置Lexus Safety System Plus 3.0系統的前攝影鏡頭軟體瑕疵，在車輛行經側面有一排停放的車輛時，前攝影鏡頭可能會重新啟動，同時PCS預警式防護系統會有4秒無作用，並亮起警示燈。

受影響車輛為2021年4月至2023年1月生產之部分NX車型，可免費回廠更新軟體，作業時間約40到60分鐘，可先向服務廠預約回廠時間，如有疑問，可洽免付費服務專線0800-036-036。