XM首波在台提供單一車型，正式售價維持預售、為889萬元，除了是繼M1（1978至1981年）後，睽違40幾年的獨立M車系，也是BMW M家族首款採用PHEV動力的車型，XM搭載由4.4升V8雙渦輪汽油引擎（489hp/66.3kgm）、電動馬達（197hp/45.9kgm）、29.5kWh（可用容量25.7kWh）鋰電池組架構而成的PHEV系統，搭配8速M Steptronic手自排變速箱，綜效輸出653hp/81.6kgm，0～100km/h可於4.3秒完成。

另可選4WD、4WD Sport與品牌首見的4WD Sand三種驅動模式，其中4WD Sport可帶來接近後驅的駕馭感受，4WD Sand則強調脫困表現，此外，XM也為M Car首度導入後軸轉向的車款。至於純電續航里程，在WLTP測試標準下，最大續航力為88km。

外觀特徵如分離式頭燈組、「巨腎」水箱罩，雖都已於諸多新世代BMW上得見，但不容錯認的高辨識度，加上前保桿大量的立體鈑線，都塑造出前衛且極具氣勢的面容。

車尾設計同樣亮點不少，凹凸有致鈑線的運用使其看起來大器又有氣勢，而採垂直排列的雙邊四出尾管，以及後下分流器，則營造出既特別又有競技味的風格，車側左前葉子板則為充電插槽設置處。

XM車室導入了首見於iX、採相連式曲面設計、由12.3吋數位儀錶、14.9吋中控螢幕架構而成的2具寬幅螢幕，全系標配Keyless、四區恆溫空調、抬頭顯示器、手機無線充電裝置等，方向盤則有M1/M2紅色快捷鍵配置。

中央鞍座保留了傳統排檔桿配置，並未使用目前多於新世代BMW上所見的撥桿設計，除了加諸碳纖維飾板，引擎啟動鍵也為動感的紅色，競技味頗為濃郁，另M Mode下方還多了M部門專為XM設計調校的M Hybrid混合動力模式快捷鍵。可選三種模式：「Hybrid」可由系統自動判斷並給予最平衡的動力分配方式；「Electric」則是以純電為主、適合短程通勤；「eControl」則能將主動式動能回充系統的效用發揮至最大。