為了接替Yaris停產後的小型車客群，Toyota宣布推出國產版Yaris Cross，並自8/24起展開接單作業，國內將供應三種車型可選，預售價落在72.5～83.5萬之間，正式上市日期則訂在9/28！

Yaris Cross產品定位比Corolla Cross更入門，同時也是品牌在台身形最小巧的跨界休旅，外型比照東協市場版本，造型趨於方正，略帶粗獷風格，視覺上看起來甚至帶點「小RAV4」的印象。

原廠預告，國產Yaris Cross將提供六種車色，除了四款灰階色系外，另有紅色和藍色可選。全車系搭載17吋鋁圈及LED頭尾燈組，不過中階以上才標配Keyless，而感應式電動尾門則列頂規專屬。

國內僅有販售汽油版，並無提供油電車型，動力統一搭載與Town Ace同型的1.5升NA四缸引擎，不過輸出小幅提升至106hp/14.1kgm，並搭配可模擬7速的CVT無段變速系統，採前輪驅動設定。

內裝部分，7吋數位儀錶為頂規獨享，其餘車型皆採雙環類比錶搭配4.2吋彩色資訊幕，不過9吋觸控多媒體系統為全車系標配，並支援Apple CarPlay和Android Auto。順帶一提，其他價格更貴的國產Toyota都不見得有電子手煞車與Auto Hold，但國產Yaris Cross可是列為全車系標準配備！

Yaris Cross為五人座設定，座椅不分車型採皮質包覆，後排椅背角度可調，除入門款外均配備後座出風口，但恆溫空調同後座中央扶手均列為頂規專屬配備。尾廂空間在標準五座配置下擁有458L容積表現。

安全輔助方面，6顆氣囊和TSS駕駛輔助為全車系標配，頂規另追加BSM盲點偵測及RCTA後方車流警示。其中，TSS系統整合遠近光自動切換、全速域ACC、LKC車道行駛輔助、前方碰撞預警和自動緊急煞車等輔助，符合Level 2等級駕駛輔助。