雖然當初原型車首度亮相時，原廠稱之為Crown Estate，不過其實定位為一款「結合旅行車和SUV特色」的中大型休旅，車身尺碼預估介於RAV4和Highlander之間，並有消息稱，除了標準五座布局，還可望提供三排座配置。從原型車外觀來看，Crown Estate外型較強調精緻細節，輪廓也較方正、比較沒有運動感，且四周加入防刮材質圍繞，帶來更多戶外氣息，雖然實車尚未曝光，不過據先前Crown Crossover、Crown Sport以及Crown Sedan陸續發表的經驗，量產版本外型應不會有太大改變。已確定新車會提供混合動力，預計是以2.5升四缸自然進氣引擎、雙極鎳氫電池、電動馬達架構而成的Hybrid系統，綜效最大馬力為234hp，此外也不排除會推出由2.5升四缸自然進氣引擎、鋰電池組、馬達組成的PHEV版本，或2.4升四缸渦輪引擎搭配Hybrid系統而來的最強輸出版本，有最大348hp綜效馬力。