第二代Audi Q7於2015年發表，並於2019年推出小改款，或許是原廠認為大改時機未到，也或者是下一代要直接「電動化」，因此近期產品更新依舊是以小改款來定調，歐洲市場將於今年第一季開賣，並提供45 TDI、50 TDI、55 TFSI以及性能版SQ7共計四款車型可選。

二度小改的Q7外觀變化不大，主要是車頭向「學長」Q8看齊，換上面積更大、外框更立體的八角形水箱護罩，其中S line版本內部採用L型鍍鉻飾條，兩側氣壩也多了醒目的外框，看起來更有氣勢。

頭燈也有稍做修飾，與先前相比多了兩側的錐角造型，Q7全車系均標配LED頭燈，並首度提供矩陣式雷射頭燈作為選配，是由24個LED模組和1個雷射二極體組成，可以從燈具內部的藍色光條做辨別，原廠稱當車速超過70km/h以上時，雷射遠光燈會自動啟動，照射範圍會更廣、更均勻，此外，高規車型也新增數位LED日行燈的功能，車主可透過MMI多媒體系統進行調整，如上圖所示將提供4種燈型選擇。

車尾動的刀也不多，僅針對尾燈造型及內部燈具進行調整，若是S line的版本則會以對比色的車門下飾條、後保桿擴散器點綴，更加凸顯越野氣息。鋁圈新增5款20～22吋規格可選，並提供亮黑色的款式做個性化搭配。

追隨A8、Q8、Q5等車款的腳步，二度小改款的Q7也提供數位OLED尾燈的選配，如上圖所示，除了燈型可做選擇外，該燈具也與駕駛輔助系統結合，當後方車輛貼近至2公尺內時，就會全部點亮來警示對方！

座艙基本比照現行「三螢幕」的配置，主要更新在於MMI多媒體系統首次支援第三方軟體連接，像是Spotify、Amazon music都可以在車載螢幕上使用。此外，駕駛輔助系統也有做優化，數位儀錶現在會顯示摩托車、汽車等其他道路使用者，當距離太近、變換車道有碰撞風險時，系統就會發出警告。

Q7提供二柴一汽動力選項，45 TDI與50 TDI皆搭載3.0升V6柴油渦輪引擎，分別可產生231hp/51.0kgm與286hp/61.2kgm最大輸出，55 TFSI車型則配置3.0升V6汽由渦輪引擎，出力340hp/51.0kgm，傳動同為8速手自排+四輪驅動，並全部配備有48V輕油電系統，來提升節能表現。

性能版SQ7也同步進行產品更新，基本上外觀延續S line版本的配置，都是採用蜂巢狀格柵的水箱護罩與運動化保桿設計，上圖展示車另有選配黑化套件，看上去更加動感有型。

座艙方面，SQ7配備運動化座椅、平底式方向盤，並藉由碳纖維飾板、紅色縫線等妝點，來強化車內的熱血氛圍。

SQ7動力同樣源自4.0升V8雙渦輪增壓引擎，擁有507hp/78.5kgm最大輸出，由8速手自排變速箱+四驅系統負責驅測，官方公布0～100km/h加速可於4.1秒完成，此外，SQ7也標配主動式氣壓懸吊及轉向可達5度的後輪轉向系統，強化操駕性能。