Ioniq 5和Ioniq 6 EV400入門車型，均開價159.9萬元，同為單馬達後驅設定，不過在Ioniq 5上可產生167hp/35.6kgm最大輸出，搭配58kWh鋰電池組，最大續航里程在NEDC標準下，成績為438km。

至於Ioniq 6 EV400，最大出力則為149hp/35.6kgm，搭配的是53kWh鋰電池組，在NEDC標準下，可繳出546km之最大續航里程。

2024年式Ioniq 5和Ioniq 6 EV400，配備方面和先前最大差異，主要在於將原先的皮布雙織座椅，升級為方便清潔的皮質座椅，此外，電動彈縮式平整化門把也成為標配項目。