目前台灣總統坐駕是由2009年發布的「總統府車輛管理規定」進行辦理，並由國安局負責採購與運用，明定相關警備車輛使用年限為7年，因此蔡英文總統任內在2017年所採購的Audi A8 L Security，在2024年賴清德總統上任時將更換為BMW 760i xDrive Protection，接下維護台灣總統安全的重責大任。
事實上總統維安車輛與總統的個人喜好沒有太多關係(至少檯面上如此)，以最新的BMW 760i xDrive Protection為例，便是在2023年由國安局以6000萬預算公開招標，台灣福斯與汎德均參與投標，最終由汎德以5890萬元得標，其中便包含一輛2700萬元的760i xDrive Protection防彈車，以及作為隨扈警備車使用的各式BMW 7系列車款，預計該車隊將在今年四月正式交付。
賴清德總統
BMW 760i xDrive Protection
BMW針對旗下多款車款推出防彈版本已超過30餘年，而7-Series Protection則是在2023年8月才正式發表、基於G70 7-Series而來的最新款防彈車，提供民用車輛最高等級的VR9防護標準，不僅全車玻璃可以抵擋7.62口徑步槍，乘客空間也利用環艙裝甲抵禦來自小型炸藥、手榴彈的襲擊。更採用防洩漏油箱與強化編織層的專用PAX輪胎，即使被子彈打穿也能用80km/h以上持續行駛。
事實上這類防彈車輛均屬於高度客製化的車款，除了基本的防彈能力，也能安裝諸如通訊、緊急供氧、滅火甚至核生化防護等配備，至於台灣所採購的760i xDrive Protection防護能力究竟如何，這該算是某種程度上的國家機密了吧。
動力方面760i xDrive Protection搭載4.4升V8雙渦輪引擎與48V輕油電動力，可提供530hp/76.5kgm輸出，即便額外裝甲與配備讓車重突破5噸，但仍可在6.6秒完成零百加速，最高時速達到210km/h，足以快速應對危險脫離當下環境。
蔡英文總統
Audi A8 L Security
蔡英文總統目前乘坐的A8 L Securiity與即將到來的760i xDrive Protection一樣，都是出自原廠改裝的防彈車款，在2015年發表，防護等級經過德國慕尼黑彈道測試中心認證為VR7，其玻璃能夠承受5.7口徑步槍的連續攻擊。針對車身裝甲部分，原廠表示可達到VR9最高等級，同樣能承受爆裂物與手榴彈的攻擊維持車內乘員安全。
A8 L Security提供4.0 V8 TFSI與6.3 W12兩種動力選擇，當時國內採購的版本為前者，可提供435hp/61.2kgm動力輸出，讓將近4噸的車重能在7.5秒完成零百加速。而在外型方面A8 L Securiity其實與一般A8 L並沒有顯著區別，這其實與維安需求有很大的關係，舉例來說國安局在當時便一口氣採購了9輛Audi A8警備車款，出行時能視需求採用多輛同型車編隊行駛，這時與標準車款相同的外觀便能隱藏其中，讓攻擊者無法準確辨認目標，是各國政要常見的維安方式。
馬英九總統
BMW 740 Li
在馬英九總統的任內採用BMW 740 Li作為專用坐駕，不過與前後任總統不同的是，在馬總統任內不論是舊款E66車型或第二任使用的F02車型，都不是原廠改裝的防彈版本，這點可以從過往的資料照片，車窗玻璃為標準市售車的樣式，而非具有一圈黑色邊框的加厚膠合玻璃，不過畢竟是總統座車，內部是否有經過基本改裝增加防護鋼板就不得而知了。
至於為何馬總統沒有配備專屬防彈座車，這點並沒有明確的官方說法，不過據以往各家媒體的報導，主要是因為馬總統對於座車並沒有額外的要求，因此便遵循國安局的安排，在日常代步方面均採用標準警備車輛。不過在選舉期間造勢宣傳這類與民眾大量接觸的行程，馬總統也曾使用Ranger皮卡改裝而成的防彈掃街車，來確保類似319槍擊案的狀況不會再發生。
陳水扁總統
Lincoln Town Car / BMW 760 Li
陳水扁總統任期內更換過兩輛專屬座車，第一任時主要乘坐由林肯所生產的大型豪華轎車Town Car，是採用標準市售車型再經由美國Centigon Security進行防彈改裝，這是一間專精於車輛安全性能強化、歷史悠久的改裝品牌，長久以來均為美國白宮的特勤車輛合作夥伴。陳總統的這輛Town Car座車具體經過哪些改裝我們不得而知，不過引擎蓋下搭載4.6升美系V8，最大馬力僅有235hp性能遠不及如今的歐系車款。
任內後期則換上同樣經過Centigon Security改裝的BMW 760 Li，也是總統府首度從美系車款更換為歐系豪華房車，呼應當時國內美系車款逐漸式微，歐系車在台灣確實有較佳的後勤維護能量，另一方面也據說阿扁總統在林肯上長期飽受暈車困擾，BMW較穩健的行車品質較適合台灣的路況。
李登輝總統
Cadillac Fleetwood Brougham / Chevrolet Suburban
李登輝總統作為台灣第一任民選總統，國安局因應當時敏感的國際情勢與政治氛圍，開始為台灣總統配置防彈座車以確保人身安全，採用凱迪拉克Fleetwood Brougham頂規車型，標配ABS、TCS、雙安全氣囊與全皮車頂，呼應當時國內達官顯貴必備美系黑頭車的形象。
該車款同樣經過Centigon Security改裝，具備基本的防彈能力，同一時期國安局也採購另一輛防彈版雪佛蘭Suburban休旅車型，以應對都會地區以外的出訪行程，時至今日總統在離開台北區域時仍會換乘SUV車款，目前最新世代的「總統級SUV」為Land Rover Discovery 4，此外因應才剛剛結束的總統大選，國安局也增購新款Discovery 5維安車輛保護各組候選人。
