這次大規模車輛召回的原因出在頭燈，報告中顯示AHS智慧型遠光燈自動遮蔽系統，可能存在設計瑕疵，導致燈光切換時出現異常，最壞的情況甚至頭燈無法正常作動，進而造成行車安全上的風險。

據原廠公布的召回清單顯示，Yaris Cross受影響的是2023年8月至11月生產的車型，而bZ4X與Solterra兩兄弟，前者召回時間落在2023年7月至10月，後者集中在2023年7月至11月；Lexus NX預計召回NX 250、NX 350、NX 350h、NX 450h+等型號，時間點落在2023年7月至10月。向和泰詢問，Toyota台灣販售的車款因無AHS配備，因此不受影響，而Lexus部分，將會寄送顧客通知函，邀請客戶預約入廠免費更新相關零件。