車內採用駕駛導向的新座艙設計，中控台轉了15度靠向駕駛側，儀表台降低50mm，駕駛座椅位置下調25mm，並搭配離合器踏板角度與中控按鍵位置的調整，讓各項操控的流暢度都有提升。內裝材質選用GR Gun Metallic特殊塗裝，原廠稱可以降低光線干擾，並在雙前座座椅背部與腰臀部分，新增Brin Naub類麂皮材質，降低激烈操駕時造成的身體滑動，讓駕駛可以專注於操控。GR Yaris小改後仍搭載1.6升渦輪三缸引擎，但經過調整後最大出力來到280hp/39.8kgm，較舊款增加了19hp/3.1kgm，並新增NACA導風管以及冷卻套件，可以提升引擎在激烈操駕下的散熱表現。搭載的GR-Four四驅系統經過更新，提供Normal、Gravel及Track三種扭力分配調整模式可選擇，另外也新增了針對油門反應、EPS靈敏度的駕駛模式調整功能，包含Sport、Normal、Eco三種模式，讓車主可依需求彈性調整。