Crown Estate基於TNGA-K平台打造，車身尺碼為4930×1880×1625mm、軸距為2850mm，車色除了5種單色之外，亦有提供5種雙色款，帶來更個性化的選擇。
座艙格局比照Crown Crossover，採用兩組相連一起的螢幕，搭配高聳的中船設計、短截的電子線傳排檔，內裝除了黑色、棕色外，PHEV版本還獨享灰藍色。全車系將21吋鋁圈、12.3吋數位儀錶、12.3吋多媒體觸控螢幕、雙前座電調座椅、nanoe X雙區恆溫空調、TSS 3.0駕駛輔助列為標配。
官方公布行李廂基本容積為570L，藉由後座椅背6/4分離傾倒後，可將容量擴充至1470L，座椅放倒後相當平整，平台長度達2公尺，即使成人車宿也沒有問題。
日規Crown Estate提供2.5升Hybrid與2.5升PHEV，兩款油電動力皆以代號A25A-FXS 2.5升四缸NA汽油引擎為主，引擎出力各為190hp/24.1kgm與177hp/22.3kgm，輔以182hp與54hp的兩具電動馬達，最大綜效輸出分別為243hp與306hp，傳動匹配E-CVT無段變速系統與E-Four四驅系統。
依日本WLTC測試標準，2.5升Hybrid車型平均油耗為20.3km/L，PHEV版本則為20.0km/L，並具備89km純電行駛里程。
