美國Toyota曾在2012年8月間首次發布聲明，因原廠發現此兩款車輛在後懸吊支臂上的螺帽，若沒有經過適當程序鎖緊，後懸吊支臂上的螺紋若開始生銹，可能造成因過度磨損而導致懸吊支臂分離，造成車輛失控的意外發生。而在美國公路安全交通安全管理局至2012年9月的調查報告也指出，此問題也已造成九起事故，致三人受傷，但無人員喪生。 

當時除了美國共召回77.8萬輛RAV4和HS250h回廠進行後懸吊支臂螺帽鎖緊程度及螺紋狀況檢查外，中國和台灣也分別召回16萬輛與2.3萬輛RAV4檢修。至2013年時美國又再次進行了一次召回。

日前美國原廠則第三度針對2005年10/31至2010年9/7生產的2006～2011年式RAV4、以及生產於2009年7/6至2010年8/26間的2010年式HS250h，共約33.7萬輛進行召回，此次將會對這些可能有問題的車輛視情況免費更換後懸吊系統部件，並在橫向拉桿和螺絲零件塗上環氧樹脂防鏽。

值得慶幸的是，根據美國公路安全交通安全管理局的文件顯示，此次召回車輛中並未涉及任何撞擊、受傷或死亡事故，也僅針對美國市場進行召回，由於國內販售的RAV4並非由美國進口，預估受影響機率極低。