比起四缸引擎的曲軸每轉720度（兩圈）完成一次進氣、點火、爆炸、排氣的程序，除以4具氣缸就是每180度能產生一次的動力，活塞彼此作動的行程也不會有重疊情況，而五缸引擎則是720度/5，每144度便能有一次動力產生，換言之就是在部分時間裡，其中兩具汽缸的行程是重疊的，一上一下的活塞運動較能夠抵銷彼此間的作用力，進而達到較平順的運轉品質，但相信此舉也引起為何不直接以六缸為基礎的疑問，如同上述的原理，主要還是因為從四缸到五缸，從無到有也讓兩者的平順性差異較為明顯，另一方面，五缸引擎所需的零件數與摩擦損失也較六缸機體來的少，加上更短的引擎長度，也造就目前看到Audi均將直列五缸引擎以橫置方式擺放。
Audi五缸引擎重點紀元
Audi 100（ 1976～1981年）
Audi 200 5T（1979～1982年）
Audi quattro（1980～1991年）
Audi Sport quattro（1984～1985年）
Audi 100 TDI（1982～1991年）
Audi RS 2 Avant（1994～1995年）
Audi TT RS（2009～2014年）
Audi RS 3 Sportback（2015年至今）
Audi TT RS（2016年至今）
