1999年，Audi以代號C5的A6 Avant作為基礎，藉由加高的懸吊設定，並將車身周圍改採防刮塑料材質，造就氣質粗曠的A6 allroad車型，自此成為Audi獨具特色的產品。至於最新成員A4 allroad，同樣以現行代號B9的A4 Avant衍生而來，外觀上為了提供基本的地形穿越能力，車身離地高度多了340mm，而車身下緣以及輪拱周圍部份，改為黑色防刮塑料與霧面金屬材質，除了提升越野風格，多少能避免些飛沙走石的傷害，而水箱罩和前後保桿的樣式則為專屬樣式。在尺碼方面，A4 allroad的長寬高為4750x1842x1493mm，與一般Avant車型（4725x1842x1434mm）相比略長，但高度就有些差距，此外，A4 allroad的軸距（2818mm）則較A4 Avant少了2mm。
之後A4 allroad將採45TFSI單一動力規格販售，搭載2.0升L4渦輪引擎，代號為EA888，最大輸出為252hp/5000～6000rpm、37.7kgm/1600～4500rpm，搭配7速S tronic自手排變速箱以及quatrro四輪驅動系統，原廠0～100km/h加速成績為6.1秒，極速可達到246km/h。
在內裝部份，A4 allroad並沒有像外觀那樣的專屬配置，和其他A4車型沒有太大差異，配備水準則比照A4 Avant 45TFSI車型，重點標配有全景天窗、12.3吋數位儀錶、8.3吋MMI資訊系統、LED氛圍燈以及電動尾門，此外，同樣可選配ACC主動跟車、智慧型停止/起步、塞車輔助以及種動式車道偏離警示系統，可適度分擔塞車或是長途駕駛的辛勞。
為了與一般A4有所區別，並強化越野需求，A4 allroad搭載全新的quattro Ultra智慧型四輪傳動系統，使其至少能早於車輛實際動態極限的0.5秒前做出反應，並調整四輪的動力輸出，而車新亦新增了Off-Road行車模式，而quattro四驅系統不但可自動調整至較節能的前驅模式，差速器的鎖定範圍也更廣，在一般行車狀況下，前後輪的動力分配為60：40，如遇到抓地力不均的路況，即可轉變為最高70：30或15：85。
