GR為Gazoo Racing的縮寫，以旗下現行產品為基礎，推出較強調性能和駕駛樂趣的新等級，類似Lexus的F Sport定位。Toyota並將GR系列分為四個等級，頂規的「GRMN」車型，接著為「GR」、「GR Sport」，而「GR Parts」則主要提供一般版本的現有車主選配套件。

日本已推出多款「GR」、「GR Sport」車型，但歐洲市場目前僅見「鴨霸」Yaris GRMN，Toyota日前也公布即將在2018巴黎車展上，推出Yaris GR Sport，今年底開始於當地販售，成為歐洲首款GR Sport車型。

至於此次在註冊商標名單中的86 GR和Yaris GR，於日本均已有此版本進行販售，都搭載外觀空力套件、專屬鋁圈、運動化座椅、專屬方向盤等，為內外營造更具侵略性的風格，並強化懸吊系統，提升操駕性能，預計屆時歐規車型也會大致比照辦理。