為了迎合市場流行的「跨界風」，和泰繼推出跨界版Yaris之後，再推台灣市場獨有的Sienta Crossover，專屬懸吊配置及外觀套件上身，同時新年式Sienta也導入TSS輔助系統，安全小有提升。
新年式Sienta除了5/7人座均增列Crossover車型之外，車型編成也重新調整，1.5升5人座追加一款「經典+」，也是從這個等級以上開始標配TSS輔助系統；1.8升5人座則取消高規的「尊爵」，推測是為了把售價區間讓賢給5人座Crossover，其餘車型維持不變，如此也讓Sienta有多達9種規格可選，另外也因為TSS的入列，售價對比改款前同車型有著2～3萬的漲幅。
嚴格來講，Sienta目前在國內小型MPV沒有明確競爭對手，因為原本視為競品的Kia Carens已經在去年底下台一鞠躬，不過這也不代表Sienta就「越吃越開」，因為近年來崛起的跨界小休旅，儼然成為一大威脅，其中又以Nissan Kicks表現最為強勢，在國內2020年度休旅銷售排行榜上名列第四，而Sienta僅能排在第六。不過即便如此，Sienta的靈活空間運用與三排座的高機能性，同樣是對手無可取代的產品特點。
如同「落腮鬍」般的頭尾燈下飾條，讓Sienta頗具記憶點，而新推出的Crossover車型，外觀添加亮黑水箱罩飾條、霧銀前後下擾流飾板、兩側霧黑防刮飾板、車頂飾條、運動化尾翼、專屬徽飾等配置，企圖營造時下正夯的「跨界元素」，不過私心認為輪拱也能點綴些許黑色塑料會更有一體性，跨界味也能更濃。
Sienta內裝不算新穎，沒有太多科技配備加身，塑料感也頗重，一切以成本為考量，車室內採雙色鋪陳，標準版以橘色飾條來點綴，Crossoer版本則在中控台以及車門板等處以棕色塑料呈現，帶來不同的視覺感受。不過話說回來，Sienta的強項是「空間」，除了全車擁有多樣化且貼心的置物空間規劃，懸浮式排檔座的設計，也讓前座空間更顯寬敞。
Sienta雖然提供多元車型配置，但鋁圈僅有兩種配置，經典與豪華版均配置15吋鋁圈，造型簡單，Crossover及尊爵版升級16吋鋁圈，雙色點綴讓視覺效果更顯活潑，稍嫌可惜的是Crossover車型並沒有專屬胎圈，難以凸顯產品特色，獨特性上略有打折。
Sienta提供多達7種車色，除了有白、銀、黑、灰等「大眾色」之外，另有主打年輕族群的亮色系選擇，包含樂活綠、炫魅紅、翎雀藍都是相當鮮豔跳Tone的色調，至於Crossover車型因為有「黑色車頂」的選配，因此車色不提供檀木黑的選項。個人推薦的車色還是能見度頗高的雪貂白，看來順眼、夜晚辨識度高，也符合這類家用MPV的沉穩風格。
Sienta雖然提供1.5及1.8升兩種動力編成，但前者僅提供5人座最入門的經典版使用，售價較親民，配備也較陽春，鎖定公司行號或營業車用途，銷售主力側重1.8升，包含豪華版、Crossover以及7人座車型全數搭載此動力。
Sienta兩種動力編成，均為四缸自然進氣引擎搭CVT的組合，1.5升提供107hp/14.3kgm最大輸出，而1.8升出力140hp/17.5kgm，能源局平均油耗前者為16.4km/L，後者則為14.6km/L，均為一級能源效率。
雖然就銷售報告來看，有近7成的消費者選擇Sienta五座，不過「備而不用」的第三排也能對應預算有限、但有載人需求的買家具備相當的吸引力，有鑑於此，推薦車型將會五人座及七人座各擇一。
最入門的1.5L經典型，最大優勢便是價格65萬有找，主打企業租賃或營業用車。配備相對陽春，安全輔助也是「乏善可陳」，是編成中唯一沒有TSS的車型，2具安全氣囊的配置更是不符合市場期待，但若是只圖省荷包、又對空間有一定需求的消費者，甚至兼做商用車用途，倒也是一種選擇。
1.5L經典+以上，開始標配新年式改款重點的TSS輔助系統，包含PCS前方碰撞預警式煞車、LDA車道偏離警示以及遠光燈自動切換等功能，但不具備ACC，而安全氣囊增加為6具，安全配備大幅提升，而且僅多添3萬升級也是超值。不過考量空調仍為手動，也缺少多媒體螢幕、倒車雷達等實用配備，因此尚不能入列最推薦車款。
從1.5L經典+多添4萬進階1.8L豪華，多了電摺後視鏡、恆溫空調、7吋多媒體螢幕等實用配備，安全面也補齊2具倒車雷達、DSC檔位誤入動力限制系統，同時改搭1.8升動力，換來出力多了33hp/3.2kgm，以4萬的價差來說其實頗為合算。油耗方面依能源局公布，1.8升動力較1.5升每年得多花約4千元油錢，也都在可接受的範圍，考量稅金一樣，卻換來更有力的輸出，對於駕駛體驗也有幫助，因此整體看來推薦指數升至4顆星。
5人座車型最值得推薦的是豪華+版本，除了內外質感精進外，還追加右側電動滑門，增添後座上下車的便利性，另外也追加定速巡航、BSM盲點偵測以及RCTA後方車側警示等，安全層面再加分，以2萬的價差來說可說是相當超值。
從豪華+升級的Crossover車型，擁有16吋鋁圈、專屬前後保桿、環車防刮飾條、亮黑水箱罩及尾翼等外觀套件，同時換搭專屬懸吊，強化阻尼，距地高也提升20mm，強化地形穿越能力，以1萬的價差來看無疑是超值之選。不過遺憾的是，舒適配備諸如取消右側電動滑門及豪華皮質座椅，就連定速、BSM盲點偵測、RCTA後方車側警示等安全輔助也一併拔除，僅能透過要價4萬的五人座專屬選配件獲得，推薦指數也跟著下修。
七人座入門車型擔當的1.8L豪華，配備對比五人座1.8L豪華，TSS系統也列標配，主要是多了第三排座椅、後座出風口、行李廂折疊式兩用套件等。值得一提的是，第三排座椅的收納方式較為特別，需先將二排座椅收折前翻，再把三排座椅傾倒向前推至二排座椅下方，雖然步驟麻煩費工，但也算在有限的尺碼內創造靈活運用的空間，再者，第三排空間雖然不寬敞，但在需要緊急載人時卻也能派上用場，機能性仍是它的一大賣點。
1.8L豪華+車型追加豪華皮質座椅、方向盤控制鍵等舒適配備外，安全輔助也將BSM盲點偵測與RCTA後方車側警示納入標配，但最有感的升級還是雙側都具備可遙控啟閉的電動滑門，以3萬的價值換得上述配備可說是相當超值，安全、質感與便利性都有兼顧，榮登七人座最推薦車型。
七人座Crossover與豪華+售價同為82.9萬，主打不同客群，配備基本對標五人座Crossover車型，擁有專屬的外觀套件與懸吊配置。不過老問題還是皮椅鋪面從豪華皮質改成一般皮革，並取消雙側電動滑門、定速、BSM、RCTA等配備，必須透過要價5萬的七人座專屬選配件獲得，實用性與安全都小有扣分，因此名列Sienta七人座最不推薦的車型。
做為車系旗艦的尊爵版，雖然獲得不少「獨享」配備，像是座椅改為透氣材質，真皮包覆的方向盤與排檔桿頭，7吋多媒體系統則升等Wi-Fi主機，安全輔助也多添6具雷達，並追加環景影像與防碰撞輔助系統，上述這些配備升級要價7萬，但多半屬「非必要性」，且直逼90萬的身價也讓人有些卻步，因而拉低了推薦指數。
在台灣的稅制下，Sienta兩動力同樣落在1.2～1.8升區間，每年需繳的牌燃稅相當，能源局油耗以1.5升動力的16.4km/L較為出色，1.8升動力的14.6km/L也不算太差，雖然每年須多花4千元油錢，但這也是動力大一點所需付出的代價。以原廠建議的每1萬公里保養週期來看，花費差異都在百元左右，長年下來定保費差異並不大，零件部分1.8升的版本，前煞車來令片以及尾燈總成價錢較高，其餘零件部品則大同小異。
主被動完善 五座七座都推豪華+
Crossover亮點不足 配備略差
Sienta過去以好入手的定價、靈活的中小型尺碼、機能性空間等特點吸引消費者，但乏善可陳的安全配備一直為人詬病；不過新年式Sienta自第二個車型以上即標配TSS系統，並補齊6具氣囊，有望翻轉這個印象。五人座與七人座均首推1.8L豪華+版本，不僅主被動安全完善，內裝質感與便利性配備也到位；至於新增的Crossover車型，雖然有專屬懸吊與外觀套件強化地形穿越能力，但說到底這類家用MPV開去輕越野仍需三思，最後只能淪為「視覺系」，好看但不實用，再者Crossover因為成本考量，反倒將電動滑門、定速、BSM、RCTA等實用配備移除，僅能由專屬選配套件獲得，大幅降低購車誘因！
