國內七人座家用大型MPV市場有限，原廠有賣的就僅有Carnival、Sienna可挑，不過上述兩款都是車長超過5.1m、車寬約2m的全尺寸規格，不僅價格一般家庭難以負擔，龐大身軀在都會區停車也很挑戰，然而望向5米內的同類型產品更是冷清，在Previa、M7、Odyssey相繼停產後就如一灘死水，直到近期現代Custin上市，才有新貨到，而它也是目前市場上唯一國產大型MPV！
Custin採用同廠Tucson相仿的鑽石黑化水箱罩，並將LED日行燈整合其中，甫以時下流行的貫穿式尾燈，看起來既前衛又動感，同時細節處理也不馬虎，諸如車名鍍鉻飾條、菱格紋飾板等都很加分，全系標配LED頭燈，具備主動遠近光調節功能。
腳踩18吋雙色鋁圈，切削式的造型能為動感加分，配胎為225/55R18規格的韓國Nexen N’Priz RH7，是一款舒適性為主打的休旅用胎。
Odyssey線條方正，水平鋪陳的水箱罩、平板的車側鈑線等，走得是傳統MPV風格，與Custin的前衛相比，視覺上是單調一些，頭尾呼應都有粗壯的鍍鉻飾條，算是一大特色。LED頭燈附轉向輔助燈，但未見主動遠近光燈切換有些扣分。
登峰版標配18吋雙色鋁圈，造型比對手簡單些，配胎為225/50R18的Yokohama Advan dB V552房車胎，以舒適安靜為主要訴求。
兩台MPV外觀的風格迥異也延續到車內，Custin儀錶台面平整、格局簡潔，數位儀錶、多媒體大螢幕、按鍵式排檔、電子手煞車、無線充電、氣氛燈等配備上身，科技感油然而生，內裝雖仍以硬塑料為主，但透過鋼琴烤漆、銀色壓花飾條、仿金屬紋路飾板等包裝，視覺質感並不會陽春，高聳的中船，置身其中也多了點包覆感。
Custin標配10.4吋大螢幕，觸摸流暢度與畫質都不錯，並將空調、導航、座椅通風/加熱等功能整合其中，不過實際使用，發覺部分選單按鍵偏小，較難精準按壓；中文化數位儀錶，能隨駕駛模式改變底色，功能雖不多，但介面編排簡單易讀；電動滑門的控制介面，設在中央閱讀燈周圍，位置算是好就手。
Odyssey座艙格局採水平堆疊，搭配懸浮中控台設計，並主要以大面積木紋飾板鋪陳，視覺上雖然簡單，但兩車一比就顯得有些老成，也沒有對手豐富的新世代科技，甚至連煞車也維持足踏式，不過中央走道的設計，空間開闊度也有加分。
Odyssey標配8吋車機螢幕，儀錶則採用7吋資訊幕搭配實體轉速錶，無論畫質、呈色、功能豐富度都不比對手；電動滑門按鍵安排在儀錶台左下方，一般視線較難發覺，且位置容易被左腳擋到，個人覺得使用上沒那麼便利。
兩車駕駛輔助系統差距頗大，Custin配備全速域ACC+車道維持，構成Level 2半自動駕駛，相比對手的「半套」便利度大勝，尤其通勤塞車時會更省力，其他像是盲區碰撞避免輔助、對向來車路口煞車、安全下車輔助等同級少有的功能也是一應俱全，載著一家大小移動更放心。
從數據上來看兩者各擅勝場，Odyssey寬度表現佳、Custin頭部空間較好，但實際入座時感受就有明顯差異，Odyssey中央鞍座採開放式設計，進而放大橫向空間的開闊度，而Custin則是有著高聳的中船，區隔正副駕駛，視覺上更具包覆感。
Odyssey第二排無論橫向寬度、頭部皆優於對手，且因為座椅軌道更長，有著更寬裕的膝部調整範圍，可以靈活調度運用。實際坐進車內，調整至與前座相仿距離，兩車空間感都算出色，沒有明顯差異，反倒是Custin因為椅面較長、椅背可調角度更大，在三排沒乘客的情況下，可以躺得更舒服、愜意！
兩車皆配備雙側電動滑門，不過Custin另支援感應式啟閉，當一手抱娃、一手提包時，顯得特別受用，且後門開口較寬，進出較不受身形限制； Odyssey則是門檻較低，對長者或幼童上下車都很友善。
Odyssey第三排椅面較長、高度也符合人體工學，坐起來確實放鬆；Custin則是橫向寬度大，乘員間較能避免「肩並肩」的情況發生，此外三角窗面積更為方正，加上標配的雙天窗，可獲得更好的採光表現。
兩車第三排都能完整收折，平整度也都沒話說，不過Odyssey因為座椅可收納到底板下方，加上二排座椅可以向前滑移更多距離，反應在行李廂深度、寬度、高度表現都更為出色。
在7人滿載的情況下，兩車行李廂容積並不算出色，Odyssey仗著深度充足的凹槽，可以直立擺放20及26吋行李箱，反觀Custin兩只行李箱都得橫躺才能關上尾門，並且幾乎已無其他置物空間；不過Custin三排座椅採6/4分離，相比Odyssey僅能一體式下潛，更能兼顧載人與載貨的彈性。
兩車配備有電動尾門，皆有感應開啟、記憶功能，因此開關門便利性上無明顯區別；單就數據來看，Odyssey開口較低，有利於上下行李動線。
Custin採用皮質座椅，實際坐起來泡棉比對手稍硬一些，但椅面剪裁立體，包覆性較佳，除了駕駛座8向電調是標配外，試駕的頂規版另增加駕駛座2組記憶、副手席4向電調、雙前座加熱通風等功能，座椅機能大勝。
Odyssey全車同為皮質座椅，椅面寬大且泡棉柔軟，舒適性不俗，但缺乏電動腰靠及記憶功能，便利性扣分，僅能手動調整的副手席也很難說服另一伴，以180萬元的身價而言稍嫌陽春。
兩台MPV第二排都標榜「尊榮座椅」，角度可調、前後滑移、扶手設計是基本的。Cusin這邊稱作「皇家座椅」，連同腿靠在內具備10向電動可調，輕鬆就能調到理想坐姿，實際乘坐感受已屬上乘，且冷熱通風、無線充電、小餐桌、遮陽簾等皆備，置身其中確實挺享受的！
Odyssey第二排則備原廠賦予「全舒展式」紓壓座椅，調整機能算是豐富，不過一切都得手動操作，前後、左右滑移時甚至得出點力氣，少了Custin的從容優雅，但好處就是座椅調整時「比較快」到位。
兩車二排座椅都有「躺臥」模式，差異只在Custin是一鍵電動、Odyssey則是座椅滑移、椅背放倒、拉開腿靠都要自己來，實際乘坐感受來說，Custin椅背角度大，後躺時更放鬆，Odyssey則是椅背上半部可個別調整，易於對應不同身形乘員。
兩者第三排照片能明顯看出差異，當二排乘客調整到適當座姿後，Custin的第三排膝部空間就會稍微侷促，儘管椅面略短，大腿支撐沒那麼到位，但椅背角度大、頂上空間也充足，實際入座並不算難坐。
將Odyssey二排調整至標準坐姿後，第三排乘員仍留有相對充裕的膝部空間，頭部也不感壓迫，乘坐上會比對手輕鬆，但受限於輪拱及內飾板造型，橫向空間較差，滿載三人時就會顯得擁擠。
兩台MPV前後視野表現各有勝負，Custin贏在儀錶臺較為平整，搭配無傳統遮罩設計，前方視野明顯開闊許多；Odyssey則是因為後擋面積較大，且玻璃下緣較低，後方視野遮蔽較少。
對這類大車而言，靠駕駛視線停車本就不易，這次兩款車都有配備倒車顯影、360度環景攝影輔助，可大幅減少駕駛停車判位的壓力。不過值得一提的是，Custin的畫面解析度明顯較高，且多虧大螢幕的優勢，周遭環境得以看得更清楚，視野輔助更到位。
兩車後視鏡雖然都沒有廣角鏡設計，但鏡面都夠大、視野角度廣，駕駛都容易掌握車側路況，而兩車也都配備有盲點偵測系統，警示燈號設置在鏡片外緣，使用上都屬直覺。
Custin的A、C柱比起對手遮蔽較少，對於駕駛而言更好掌握前、後方兩側的視野，其中最有感的便是行經路口、等待路人穿越時，開著Custin較能掌握人員動向，Odyssey則需要再多探頭留意。
Custin左、右迴轉半徑實測結果皆大於Odyssey，可能原因出在軸距3055mm，比對手的2900mm大一些。不過實際在一般道路迴車時，並不會感到特別彆扭，反倒因為方向盤較為輕手，迴轉時更輕鬆無壓力。
兩車懸吊都是前麥花臣、後扭力樑設計，Custin車身尺碼比Odyssey來得大一點，不過控制在5米內，軸距則長了155mm，差異不算小，但操控感並沒有明顯笨重，這點讓人小訝異，也許是車重輕了將近150kg的功勞展現。另外，255/55R18的Nexen N’Priz RH7屬於四季用胎，紋路多、溝槽不算淺、胎塊小，讓人有點擔心側向抓地力，但實際展現出的過彎性能倒是合乎水準，激烈操駕不至於讓人心驚膽跳。
Custin動態穩定系統在關閉情況下，仍會強制介入，明顯抑制動力釋放，因此雖然操控動態讓人滿意，但也影響了過彎流暢度與單圈時間，只跑出比對手慢的51.3秒紀錄，但這樣的電控設定，我們覺得毫無問題，但畢竟「超級測試」強調實測數據，因此還是忠實呈現成績表現。
雖然Odyssey車高比較低，進出車室也明顯感受到底盤離地高比較矮，但實際開起來卻又沒有明顯差異，實際展現出的操控感，兩車相當接近，都是好開好上手的中大型MPV。
Odyssey跑出49.5秒成績，比對手快1.8秒的關鍵，是出彎時，動力釋放暢快，強制介入的情形比Custin少很多，而這樣的電控設定差異，老實說，以7人座MPV角度來說沒有優劣之分，安全介入防護深一點準沒錯，而電控介入少一點也很合理，畢竟是自己關掉VSA動態穩定系統的，尊重駕駛選擇！
兩款MPV動力截然不同，Odyssey採用2.4升自然進氣引擎，搭配CVT無段變速系統，Custin則為1.5升渦輪+8速自排的組合，最大出力各為175hp/23.0kgm與170hp/25.8kgm，帳面數據差不多，但每年稅金則是Custin佔優勢，每年可比對手便宜5490元。
實際進行加速測試，左腳煞車、右腳油門，Custin約可定在2200rpm起步衝出，雖談不上衝勁，但體感比對手輕快不少，拜渦輪引擎之賜，扭力來的更即時，再加速也更省力，各項成績都更占上風，尤其40~70km/h有著明顯的差距，代表著超車時也會輕鬆許多。
Odyssey以1800rpm起步，衝出瞬間明顯沒力，得等CVT變速箱循序將轉速拉起才能感受力道，大排量引擎高轉還是有優勢，一路能定在6700rpm完成測試，動力延展性優於對手，後段又逐漸拉近距離，最終以18.52秒通過400m。
畢竟是大型MPV，車大台又重，測得煞停成績都不算出色，相較之下Odyssey以38.66m勝出，Custin則因為配置四季胎，胎塊小難免影響了煞停距離。就日常行駛而言，兩者煞車腳感都屬線性，初段煞車力道溫和，輕踩不會頻頻點頭，全力煞停的過程車輛也十分受控。
完整測試下來，Custin表現較為全面，對上指標Odyssey，幾乎沒有明顯短板，MPV買家在意的空間與底盤吸震性，兩車比拚有來有往算是平手，但Custin隔音全面勝出，搭配豐富的座椅機能，座艙舒適很得人心，置身其中更有尊榮感，而完整的Lv.2駕駛輔助系統，一家出遊時也有保障，其他像是配備更好、油錢/稅金更省都很加分，整體產品魅力確實更誘人，算是挑戰成功！
Odyssey在賽道實測明顯勝出，但這點應該不會成為潛在買家抉擇的關鍵，兩台車操控手感很像，都是好開好掌握的MPV。作為該級距曾經的銷售王，Odyssey靠著寬敞的空間與第二排全舒展式座椅，成功吸引買家關注，而現在Custin把座椅機能的賣點放大，相比之下，更能溫柔服侍一家人，撇除Odyssey已經停產這因素，相信實際坐過兩車後，最後選Custin應該佔多數！
