做為品牌首部搭載ACC跟車系統的車款，URX自2019年問世以來，便不斷透過外觀式樣更新延續產品週期，如今中期小改款後換上全新面貌，內裝與多媒體系統亦同步升級，ACC更進階至全速域等級，並帶來璀璨金/星曜灰兩款新車色，以改動幅度來說，誠意到位！
小改款後車系更名為URX Neo，並簡化編成至四種等級，提供兩款具多功能斜坡板的「樂活版」車型，與兩款純載客用的「大生活家」車型，售價89.8～113.9萬，定位較高階的大生活家車型，主要比入門樂活版多了電動尾門、全景天窗與電調座椅等便利性配備。
URX Neo外觀導入品牌新世代家族設計語彙，廠徽由原先盾型改為字母排列，水箱護罩換上大面積烤漆面板，兩側「ㄈ字」進氣口造型相連霧燈與頭燈組，相較舊款看來霸氣、協調許多。
車尾則未有大幅更動，僅在尾燈組間新增一條反光飾板，營造出貫穿式尾燈的視覺效果，另外原廠表示本次試駕的「星曜灰」車色，即是在一般常見的水泥灰色調中，加入一層珠光藍車漆調和而成，實際看起來確實更偏向灰藍色，個人覺得滿有特色。
頭燈組依舊採分離式設計，全車系均為LED光源設定，並支援光感應自動啟閉，可惜並未進一步導入自動遠近光調整、轉向輔助照明等功能，相較同級科技層面稍弱一些。
新款點陣式進氣孔造型，讓URX Neo多了些電動車的科技氛圍，車身同色烤漆質感不俗，只是得多注意平時養護與路面跳石襲擊，才能常保亮麗外型。
腳踩18吋新款造型鋁圈，尺寸225/50R18，搭配普利司通Ecopia HL422 PLUS節能胎，舒適度與靜肅性表現皆有一定水準。
車室大致延續既有鋪陳，小改後於車門內把手、飾板等處換上珠光藍烤漆飾板，12吋多媒體系統升級Luxgen Think+ 5.0介面，並導入Apple CarPlay/Android Auto智慧型手機連結功能。
除了既有的皮革與軟塑料材質外，門飾板也從亮面鋼琴烤漆改成類木紋材質，上方的特殊壓紋與手感深得我心，無形中為車室提升不少豪華氛圍。
螢幕下方按鍵改為電容式觸控，可快速調整前/後擋除霧、溫度、風量與音量等常用功能，中央按鈕類似筆電觸控板可滑動操作，各按鍵距離適中且具備音效回饋，操作起來輕鬆方便，唯獨系統反應速度仍有提升空間。
電子手煞車與Auto Hold按鈕設置於排檔座左側，後方留有一個空白按鍵，鑒於本車ECO節能模式僅能進入螢幕介面中開啟，若能善加利用這塊區域，設置出一個獨立的節能模式開關，會比較順手且方便一些。
URX搭載由納智捷自主研發的ACC跟車系統，整體加減速過程平順和緩，跟車距離也適中，大多數情況下都能優雅地跟上前方車流，大概是我用過「最適合」台灣用路環境的跟車系統了！只可惜少了車道置中功能，無法完整體驗Level 2駕駛輔助等級。
以往URX跟車系統在時速30km/h以下會取消，小改後新增低速與Stop&Go功能，達到0～150km/h全速域作動範圍，各項輔助駕駛介面也會同步顯示於駕駛座前方的HUD抬頭顯示器中，前車起步時更能透過聲響與圖像提醒駕駛，使用體驗佳。
小改後也將AR環景影像解析度提升至120萬畫素，然而實際進化感受並不明顯，畫面拼接與色調表現有待加強，不過打方向燈後可自動顯示車側畫面，還支援底盤透視與四向行車紀錄器等功能，單就實用層面來看，還是挺不錯的。
全車座椅經重新設計，舒適性提升有感，發泡棉維持以往硬Q設定，造型更符合人體工學，不管大腿、肩部還是腰部都能獲得完整支撐，與身體接觸部分由皮質改為羊毛布面，止滑效果佳，但也顯得相對悶熱一些。
頂規車型導入雙前座電動調整，駕駛座附帶兩組記憶裝置，便利性再提升，不過設定記憶裝置時完全不會有聲響提示，僅能低頭觀察按鈕上方微弱燈號，才有辦法得知設定成功與否，使用起來不太直覺。
第二排座椅支援前後滑移與椅背角度調整，不論是膝部、頭部還是橫向空間都有不俗表現，頂規車型獨有的全景天窗也使視野更明亮開闊，第二排座椅發泡棉比起前座略硬一些，乘坐時的彈跳感也比較明顯。
URX本質上就是5+2車型，所以第三排乘座空間勢必會顯得侷促些，實際坐入頭會頂到天花板、膝部需與第二排協調調整幅度，腳部則會受限於座椅下方滑軌而無處伸展，整體來說並不適合成人長時間乘坐。
在椅背全數立起的狀態下，行李廂空間基本所剩無幾，底板下方還有一些額外的收納空間可供運用，另外大生活家車型標配的腳踢感應式電動尾門，偵測範圍良好，作動成功率高。
二/三排椅背支援全數傾倒，可機動創造出更開闊的置物空間，只是座椅之間存在較大段差與間隙，平整性表現不夠優異。
改款後動力系統未作更動，全車系搭載1.8升四缸渦輪引擎，搭配6速手自排變速箱，最大輸出202hp/30.6kgm，油門維持輕快線性設定，變速箱換擋邏輯稍嫌保守，但若切換到手排模式控制換擋，加速力道仍舊飽滿有力，只是開啟ECO節能模式後動力差距大，就連超車都顯得有些勉強。
方向盤造型環身偏粗，包覆皮革摩擦力不足，加上略為重手的輔助力道，連續轉打時有些費力，好在底盤調性沉穩安靜，壓過坑洞時的反饋恰到好處，過彎時側傾抑制也比同級休旅優異，整體行路質感具備一定水準。
【編輯評論】
改動有感 獨缺這一味
不是我要吹毛求疵、雞蛋裡挑骨頭，老實說按過往的經驗來看，這次URX Neo改動幅度比我預想中地還要大，除了外觀以外，各項內在升級也十分有感，但個人認為在這個風行先進輔助駕駛的年代裡，URX Neo仍舊缺乏一款能與同級比擬的主動安全系統，即便小改後補上全速域跟車，也還是有種「輸在起跑點上」的感覺，未來若能補齊車道置中系統，才有機會在競爭激烈的國產休旅市場中成功突圍。
