整合式車輛安全防護概念，豐田集團也運用在其中，目前已廣泛運用在多項車系上，就連在同集團Toyota也常見這項系統（系統在Toyota車系中簡稱TSS），而在Lexus稱呼Lexus Safety System，其共分為四大項功能內容包括：DRCC雷達定速、LDA車道偏移警示、PCB預警式防護系統與智慧型頭燈系統（包含AHR與AHB），其中PCB功用為當偵測駕駛緊急剎車時能給予更強的剎車力道來避免追撞，AHR與AHB可由前方攝影機來偵測前方狀況來自動切換遠光燈給予更完善的照明功能。（AHS為車速15km/h開始作動、AHB為30km/h）

LSS+科技安全防護系統，乃是Lexus安全防護最大重點，其中DRCC定速運用在ES200中，透過車頭設置的感應雷達來偵測車輛距離外，再加上於車內後視鏡與前擋玻璃處附近設有攝影鏡頭，在雷達波與影像的結合，使得系統更能準確的判斷。

方向盤處，即可按下DRCC智慧主動跟車定速和調整前車距離功能按鍵，與前車距離設定共可分成三段，於時速40km/h以上可開始作動，系統可直接判斷與前方車輛間距自動加速與減速。

實際體驗，可以放心由電腦程式判斷油門與剎車控制，對於路況的掌握可說精準確實，不具自動煞停的功能，不過當時速低於40km/h時會立刻解除。

配合雷達波與影像輔助結合定速，可謂相當貼心的設計，前方道路的狀況，系統都能給予適時的幫助，但用路人還需謹記此功能雖相當便利，但在行駛上還是得多留一份心。

LDA也可在儀錶資訊幕清楚得知其運作狀態，當行駛正常劃有白線的車道內，此系統透過影像的輔助，來偵測車輛是否運行在正確道路內，開啟系統後，即抓取左右兩方的車道白線，當未打方向燈，車輛偏移路線時，即顯示橙色線條並以輕微的力道將車輛拉回原本道路上，此輔助系統可避免駕駛打瞌睡而產生的意外，一但偵測到偏移狀況，即刻立即拉回修正，但萬一只是忘了打方向燈變化車道時，雖有輕微的方向盤震動與修正力道，但其實不至於影響行車安全，此力道作用只用於提醒而已。

以上LSS+雖帶有些微自動駕駛的概念，但還是歸類於輔助系統而已，並未能全盤交由人工智慧來操作，其台灣自動駕駛的觀念也才剛起步，相較於國外日漸成熟的技術，雖已有多例完全自動駕駛的事蹟，但也有不少案件、意外的發生，以日前Tesla自動駕駛造成駕駛死亡的案例，警惕我們未來不論人工智慧有多成熟，用路人在路上還是該存有警戒之心來有效減少傷亡的次數。

《ES200旗艦型 主要規格》

●引擎型式：2.0升L4 DOHC 16V

●最大馬力：167hp@6500rpm

●最大扭力：20.3kgm@4600rpm

●變速箱型式：6速手自排

●驅動型式：前輪驅動

●懸吊結構：前麥花臣、後麥花臣

●0～100km/h加速：11.45秒（P-Box實測 氣候：晴/氣溫：34℃）

●原廠極速：200km/h

●車身尺碼：4915mm x 1820mm x 1450mm

●軸距：2820mm

●車重：1615kg

●輪胎尺寸：前後215/55R17

●車價：199萬元