現行Sienna為第三世代，於2011年登場，並在2015年進行小改款，外觀變動不算大，主要是尾燈內部微修改，中高階版本頭燈增加LED日行燈，倒是內裝中控台修正幅度頗大。在多款車型劃分中，SE屬於運動版定位，採用 19吋鋁圈搭配專屬外觀套件，帶來不同於其他版本的運動氣息。
從水箱護罩細節之處也能發現各版本有著不同的的外觀設計，入門版LE採用與車身同色的水箱護罩式樣，來到運動風SE版時，水箱護罩採用燻黑網狀樣式，其XLE兩版本則納入霧銀樣是作為搭配，最後Limited採用如圖顯示的類鍍烙材質於水箱護罩來點綴，外觀上更具質感氛圍，同時也可發現Limited水箱護罩中央有一護板，內部為ACC主動定速系統的雷達機構。
Limited與XLE AWD版搭載多放射狀式樣的18吋鋁圈，其LE、XLE與XLE Welcab則使用17吋的鋁圈規格，順帶一提，運動版的SE車型卻是搭載19吋燻黑6幅式鋁圈，燻黑樣式加上19吋鋁圈配置，尾燈也採透明白色設計，讓SE版更有著運動性能韻味，而前霧燈除入門版LE獨缺外，其餘以上車型皆已是標準配備。
比起一般版本的不同，Sienna各車型配備在實用度來說相當夠用，大多車型皆採用鹵素燈泡的頭燈規格，其頂配的Limited版於頭型採用HID型式，來凸顯等級差異。
尾燈的設計上，各車型差別不大，雖未採用LED尾燈，但就外觀上也略有活潑流線的質感。為了凸顯此車為總代理進口，和泰也罕見的在後擋風玻璃貼上身分字樣。
Sienna車型主要訴求在空間配備的呈現上，配備雖稱不上豪華卻已實用，空間卻是極為寬敞舒適，就算容納三代同堂6人的乘客數，就算滿載到8人乘客，Sienna空間上依然游刃有餘，以Limited最高階來說，三區恆溫空調、左右電動側滑門、多功能方向盤、駕駛電動座椅調整、多媒體觸控螢幕配上衛星導航，皆已是全車系標準配備。
排檔座一旁為空調控制面板，其三區恆溫空調已在全車系標配名單內，大而清楚的按鈕與簡易單色面板提示，就算第一次使用的車主，也能快速的熟悉各按鍵的配置功能。
入門的LE版本在儀表板呈現上也略有不同，入門的LE車型採用3.5吋設定，從SE等級以上開始儀錶吋小升級成4.2吋，讓辨識率提升不少。
Sienna全車型具有藍芽通訊與手機鏡像連結功能，與手機完成配備後，即可使用網路瀏覽等娛樂功能透過在面板上呈現，觸控式的面板設計，流暢度算是中庸之道，清楚的簡化的按鍵標示，讓人能迅速順利進入狀況，非常容易上手。
只需從XLE版本以上入手即可擁有大量的木紋飾板質感套件，此套件就連手套箱處也繼續沿用，讓車室質感更為一致性，就連手套箱置物空間，也不難發現出整車型訴求的寬敞空間學，裡頭的置物空間，可是能容納2個胖胖瓶的罐裝飲料。
後座乘客同樣也有著木色套件帶來視覺質感享受，此後座背架還能前後拉取式的移動，來給與後座乘客靈活的運用空間。
前座功能相當完善的影音功能，Sienna也一應照顧到後方乘客，於第二排頂棚處可發現16.4吋後座影音娛樂功能的顯示幕存在，不論前後座，Sienna都能與全車乘客有著更多的互動，但此功能僅XLE版本以上才具有。
為了提供給乘客更便利的出入空間，中央頂棚處可發現車尾門的電動開啟與電動天窗按鍵配置，讓手提重物或需要攙扶的乘客們更能體會到Sienna貼心之處。
電動天窗並不是全車系標配，從XLE車型開始配置，而頂級的Limited版更採前後電動天窗設計，給予全車乘客更遼闊、享受的視野。
全車系在聽覺享受上並不算是太差，其6具高音喇叭數來說算是夠用，但可於頂規的Limited版後門處發現獨有JBL立體環繞音響，加上高達10具高音喇叭，不僅車內有著豐富視覺感官，就能聽覺也更能感受到多層次的享受。
座椅配置上，除LE、SE與XLE為8人座的設定，從XLE AWD開始改回7人座的設定，座椅材質除LE版本為布織布，其餘以上車型皆已是真皮型式，另外駕駛電動8向調整座椅已是全車系標配，從下一等級SE版本開始，又導入副駕4向電動調整座椅，讓乘坐機能上更為便利。
強化腿部支撐享受的Ottoman座椅為Limited獨有配備，可為第二排乘客帶來更舒適的乘坐感。另8人座車型中央座椅可提供可拆式收納功能，在無乘客時，多少讓整車室空間表現上更為寬敞，而如有行動不便的輪椅乘客，XLE Welcab福扯車提供在第二排座椅上另有電動升降的功能，此功能貼心不少，讓輪椅乘客更能妥善的照顧。
全車型在第三排座椅都具有6/4分離傾倒手動收折功能，而Limited版本可以於後尾門發現第三排座椅電動收折按鍵，只需輕輕一指按下，座椅便能自動進入收折功能，將座椅收納至底部空間，讓行李箱更有靈活運用寬敞空間的表現。
為了防止紫外線的直接侵害人體，Sienna全車系不論前後排乘客都有提供遮陽簾的貼心設計，讓炎炎夏日下有著小貼心的防曬巧思。此外二、三排座位均有空調出風口規劃，帶來理想的冷房效果。
Sienna全車系具備8具安全氣囊、VSC車輛穩定控制、TRC循跡防滑等系統，其BSM盲點偵測、keyless免鑰匙、RCTA後方警示則需入主SE或XLE以上車型才擁有，而頂配的Limited版，更著重於安全防護的強化，另有定速整合ACC主動式車距維持、PCS預警式防護、VDIM車輛動態管理、HAC上坡起步輔助、AHB智慧遠燈切換等系統。
雖全車系安全配備上算是齊全，但入門的LE車型相較於其他款式，內涵配備似乎稍嫌缺少，從圖表可得知，最經濟划算的車款落於XLE版本中，只需加價30萬就可擁有後座影音功能、Keyless免鑰匙、盲點偵測與實用的倒車雷達等，僅以30萬元獲得多項實用配備，XLE堪算最經濟實惠的車型。
- 《Sienna Limited 主要規格》
- 引擎型式：3.5升V6 DOHC 24V
- 最大馬力：266hp@6200rpm
- 最大扭力：33.9kgm@4700rpm
- 變速箱型式：6速手自排
- 驅動型式：前輪驅動
- 懸吊結構：前麥花臣、後拖曳臂
- 0～100km/h加速：9.40秒（P-Box實測 氣候：晴/氣溫：35℃）
- 原廠極速：NA
- 車身尺碼：5085mm x 1984mm x 1791mm
- 軸距：3030mm
- 車重：2068kg
- 輪胎尺寸：前後235/55R18
- 車價：283萬元
