Carnival、Sienna是車長都超過5.1m、車寬約2m，並將車高壓在1.8m內的大型MPV，其他像是賓士V-Class、VW T6.1甚至是Alphard，會偏向商務使用的屬性，相對來說，本文兩部車除了一樣可以做接送生意，家用成分也鮮明許多，除了貿易商的美規Odyssey之外，同級只有Carnival、Sienna可以選擇，以下多樣實測數據比較，如果剛好考慮中的話很有參考價值。
Carnival身形方正，細節配置也相當豐富，C柱有大面積霧銀飾板，一路延伸至車尾，是外觀鮮明特色，LED頭尾燈組造型類似心電圖的線條，辨識度很高，而且全車系標配HBA主動遠近光調節功能。
Carnival豪華版七人座標配18吋鋁圈，採用雙色塗裝，都是低規配置來說，比起對手單色17吋質感好一些，配胎為235/60R18規格的馬牌CrossContact RX，主打低路噪、濕地抓地表現。
Sienna旗艦版沒有特別外觀配備鋪陳，但肌理分明的線條、大型進氣壩設計，看起來多點運動化感受，另一個特別之處就是後座、後擋標配深色玻璃，增加乘客私密性。
旗艦標配17吋鋁圈，並採單色塗裝處理，對比龐大身軀，視覺沒那麼協調。配胎採用235/65R17的橫濱BlueEarth S34節能胎，訴求經濟性，符合油電動力省油訴求。
兩台MPV內裝設計理念有別，Carnival中控台造型平整，排檔鞍座高度設定低，乘坐時正、副駕較無隔閡感，感受上也更開闊，採鋼琴烤漆、木紋飾板、霧銀飾板等多種材質搭配，雖然豪華版車價比對手便宜58.3萬，倒不會覺得陽春。
Carnival豪華版8吋車機在流暢度與畫質上都很不錯，也支援無線Apple CarPlay連接，唯一缺點就是沒有中文化；儀錶與對手相同都是傳統指針式，但Carniva中央資訊幕尺寸僅有4.2吋，雖資訊詳盡，但視覺稍顯陽春，要買到尊貴版以上才有雙12.3吋全數位虛擬座艙。ACC車距開啟、設定時速、距離、車道維持等，都在方向盤右邊操作，使用順手。
Sienna內裝設計層次感十足，高聳的中央排檔鞍座，採用大面積直條木紋裝飾，下方多出一處不小的收納空間，大到可以用來放隨身包包，縱使整體內裝用料等級與對手相仿，整體規劃比較有變化性。
Sienna全車系標配9吋車機螢幕＋7吋儀錶資訊幕，如果是跟對手當前版本相比，看起來顯示效果出色一些，而且有中文化介面，車機本身提供導航功能，配上12具JBL音響，視聽效果勝過對手。Sienna在中央鞍座、行李廂各有一處1500瓦AC120V插座，讓供電配置比對手靈活。主動跟車操作介面和對手相仿，都在方向盤右邊可一次操作。
兩者都有全速域ACC+車道維持輔助，構成Level 2半自動駕駛，縱使兩者速域略為不同，但以台灣用車環境來說不構成影響。差別有感的反倒是Sienna旗艦多出360環景影像系統，對於大型MPV停車、小巷移動都有幫助，Carnival需往上買到尊貴型才有。
從數據上看起來兩者各有所長，Carnival寬度表現佳、Sienna頭部較好，但實際兩者感受有明顯高下之分，Carnival中控台設計更理想，中央排檔座位置低，可以降低正副駕之間隔閡感，會更開闊一些。
Carnival雖然第二排橫向寬度、頭部高度勝過對手，但Sienna座椅調整軌道更長，擁有更寬廣膝部空間的調整範圍，可以靈活調度空間。實際坐進車內，調整至與前座相仿距離，兩者空間感都出色，差異不大，反倒是Sienna較高的椅面高度，讓大腿支撐佳明顯優於對手。
兩車第三台椅背都是五段可調，都可以找到自己合適角度，車內寬、高表現也相仿，但以體感來說，Carnival側窗更為方正，可獲得更好採光表現。
兩車第三排都能完整收折，創造平整化的行李廂底板，以數據來說Carnival高度較好；寬度則是Sienna出色一些，且左側廂內有大面積留空設計，讓長型物品橫放時能多偷一些空間。
縱使在數據上兩者優劣有別，但實際使用感受上兩者都夠大，放進兩只行李箱皆綽綽有餘，在第三排立起情況下，可多加利用向下延伸的高度。
兩者都配備有電動尾門，可自行設定開啟高度，因此在開關門便利性上無明顯區別；單就數據來看的話，Sienna開口更寬也更低，更有利於上下行李動線。
試駕Carnival車型為豪華版七人座，駕駛座與有電動條調整、2向電動腰控功能，副駕駛座則是手動調整，實際乘坐起來泡棉比對手稍硬一些。
Sienna旗艦版雙前座都是電動調整，駕駛座電動腰靠則是4向可調，讓調整範圍優於對手，座椅泡棉偏向柔軟，腰部、大腿兩側剪裁立體，實際乘坐能比對手更服貼身形，舒適度更高。
兩者第二排椅背角度可調、扶手設計只是基本，機能性上可是各有亮點，Carnival坐椅提供可反向安裝機構，讓後艙變成對坐模式，大面方正側窗也讓採光效果優於對手。實際乘坐感受來說已經相當舒適，真要雞蛋裡挑骨頭，就只有椅面設計較平直，讓大腿支撐微弱一些。
Sienna第二排座椅特點在於加長滑軌設計，釋放更開闊的二排腿部空間，其次為座椅設計比較立體，乘坐包覆感會比對手在好一些，在乘坐感受上勝出，只可惜側窗面積偏小，讓視線不比對手開闊。
兩者第三排照片能明顯看出差異，Carnival車頂設計相對高挑，側窗面積也更大，讓第三排開闊感大勝對手。
Sienna雖然在乘客頭部上方挖了條小溝，欲爭取更多頭部空間，整體空間感還是比對手壓迫，強項部分依舊是座椅乘坐感，厚實柔軟，椅面角度適中，讓身體可以自然放鬆固定在上頭。
兩台MPV前座視野表現都不錯，差異在於Sienna後方腰線高，窗戶下緣不比對手平整，讓後視野死角多了2.1m距離。雖說數據上是Carnival勝出，但大車靠駕駛視線停車本就不易，這次兩輛都配有倒車顯影功能，Sienna更有360環景攝影輔助，可大幅減少駕駛停車、倒車壓力。
Carnival後視鏡面積更大，視線角度比對手大不少，讓駕駛更容易掌握車側路況、來車。兩車都配有盲點偵測，提示燈號皆位於後視鏡上方，確保視線之外的安全。Carnival窗戶面積大，乘客視野是相當開闊的，但後方C、D柱設計較為粗壯，會影響到駕駛後方視野，如左後方遮蔽便明顯多於對手，也讓總遮蔽率來到33.0%，建議可以買到尊貴版以上，多出360環景攝影輔助，讓車身四周掌握度更高。Sienna的總遮蔽率26.7%比出色許多，又有360環景攝影輔助，大幅減少視線盲區，市區開車更輕鬆。
Carnival軸距3090mm、Sienna軸距3060mm，兩者規格差距不算大，但實測結果Sienna迴轉半徑短了不少，數據甚至與一般中型SUV相仿，更有利於迴轉。
兩台車尺碼都很大，身軀也很重，不奢望賽道單圈成績，但希望能跑的安穩、受控，如果可以讓人滿意，代表行駛山路可以安穩一些，減少家人暈車的機會。Carnival避震器阻尼比Sienna有韌性，雖然離運動化還很遠，但穩定性就是好上一點，經過左右連續彎時，車身重心變換也較積極一點，動態整體的穩定度比Sienna好。
柴油引擎的大扭力，帶來良好的加速反應，8速手自排變速箱表現也稱職，以大型MPV定位來說，換檔積極度、銜接性都算好，雖然整體速度不快，但跑起來就是讓感覺協調、開心，最後單圈紀錄是49.6秒，不意外的比Sienna快了一點。
雖然Sienna懸吊很軟，但讓人意外的是，車身側傾沒有特別嚴重，偏軟阻尼的影響，是在左右連續變化時，可以感受到車身重心移轉慢了一點，透過方向盤與臀部，清楚知道急不得，就讓他慢慢的轉換重心吧！
Sienna真正最大問題是輪胎，而且問題不是側向抓地力，是縱向循跡性，全油門出彎時，235/65R17橫濱BlueEarth S34完全承受不住這套油電系統的扭力，一路空轉，嚴重影響出彎速度，若是濕地，想必是非常驚險！另外豐田Hybrid一直存在的電力來不及回充、影響動力的問題，讓單圈無法持續穩定，若全家出遊碰到長時間上坡，像是武嶺，難保不會出現動力不持續、疲軟問題；最後Sienna單圈紀錄為50.8秒，是一部完全不適合激烈操駕的大型MPV。
兩輛MPV動力截然不同，Carnival採用2.2升柴油渦輪引擎，搭配8速手自排變速箱，擁有202hp/45.0kgm最大動力，除扭力輸出亮眼之外，每年牌照稅、燃料稅也比對手便宜7472元。Sienna則搭載2.5升自然進氣引擎＋Hybrid系統，配合E-CVT變速箱，引擎最大輸出為190hp/24.2kgm，綜效馬力247hp比對手更高。
Carnival產品實力相當堅強，MPV買家最在意的空間、底盤舒適性都有出色表現，可別以為身形龐大就很難開，在賽道上飆起來動態可是安穩受控，出彎還有大扭力幫助，快速脫出彎道，讓賽道成績比對手優異，可以把底盤調校的舒適又好開，這就是功力所在。不過柴油引擎先天特性，對比油電仍有明顯弱勢之處，怠速引擎聲較大，市區比較耗油都是預想中結果，如果你準備入手Carnival，這是你未來需要忍受的缺點。
Sienna優點很明顯就是油電動力，在市區跑出20km/L的油耗表現，別說大勝對手了，甚至也比多數中型掀背更省油，在全力加速時又能享受到綜效247hp輸出，實測成績更勝對手。這次震動加碼後排測試，結果後座比對手多幾分搖晃感受，縱使隔音再好，仍不免對後座乘客舒適造成影響，成了Sienna在本次超測最大致命傷。
